Augot satiksmes un stāvvietu problēmām, Mercedes-Benz izvirzīja sev mērķi radīt koncepciju automobīlim, kurš būtu kā radīts ērtai pārvietošanās īsās distancēs pa pilsētu. 1981.gadā tika prezentēts Mercedes šo mērķu iemiesojums – 2.5m garais un 45zs jaudīgais NAFA, jeb īso distanču automobīlis.

Augošie sastrēgumi uz ielām un stāvvietu trūkums radīja jaunus jautājumus auto pētniecībā. 1981.gadā Mercedes-Benz uz šiem jautājumiem atbildēja ar jaunu konceptauto „Nahverkehrsfahrzeug”, jeb NAFA – īso distanču automobīli. Ar savu 2.5m īso garumu un 1.5m platumu un augstumu un 45zs jaudīko 1l dzinēju, šis inovatīvais, divvietīgais auto bija pretrunā visam, ko firma līdz šim bijs simbolizējusi.

Pateicoties visu četru riteņu stūrēšanai, visšaurākajās stāvvietās varēja ieparkoties par ar priekšu. Auto apgriešanās rādiuss bija tikai 5.7m. Niecīga bija pat nepieciešamā sprauga starp blakus stāvošiem auto, jo NAFA bija apveltīts ar bīdāmām durvīm, kas ļoti atviegloja iekāpšanu un izkāpšanu. Durvis bīdījās uz priekšu, un atpakaļskata spoguļi automātiski atlocījās, lai netraucētu durvīm. Auto bija priekšējā piedziņa un automātiskā pārnesumkārba, un tas bija aprīkots ar gaisa kondicionieri, stūres pastiprinātāju un drošības jostu nospriegotājiem. Pateicoties salīdzinoši augstajai sēžampozīcijai, zemajam auto viduklim un lielajām stiklotām virsmām, pārskatamība visapkārt bija ļoti laba.


NAFA projekts netika pamests un aizmirsts. Šajā projektā gūtās atziņas tika intgrētas Mercedes-Benz A-klases izstrādāšanā, prototips kurai debitēja 1996.gadā. Vistiešākais radinieks gan tika prezentēts 1997.gadā Smart superkompaktā pilsētas automobīļa veidolā, kurš nu jau ir saražots lielos daudzumos.